徐司马,字从政,扬州人。元末兵乱,年仅九岁,无依无靠,太祖得到他,收为养子,并赐姓。长大后,出入侍从左右。到了攻占婺州,任命为总制,命他协助元帅常遇春镇守婺州。吴元年授予金华卫指挥同知。洪武元年(1368),跟从副将军李文忠北征,活捉了元宗王庆生。提升为杭州卫指挥使,不久又升为都督指挥使。诏令恢复本姓。

九年,迁镇河南。当时在汴梁新建北京,实为重地,太祖素来认为司马贤良,特委以重任。宋国公冯胜在河南练兵,遇上星变,在大梁占卦。太祖派使者秘密指示冯胜,说:“并把此话告诉马儿。”又指示二人说:“天象常见,大梁军民杂处,尤其要谨慎防范。现秦、晋二王已回到京城,应当严兵宿卫。王抵达汴梁时,如果宋国公出来迎接,则都指挥居守;都指挥出来迎接,则宋国公居守。”敕书书其官职而不书其姓名,与宋国公等人一样倚重。十九年,朝拜太祖,提升为中军都督府佥事。二十五年,任左副总兵跟从蓝玉征讨建昌,讨伐越辒。第二年正月回到成都后去世。追究蓝玉党案而受株连,两个儿子获罪。

司马喜好文学,性格谦厚,所到之处安抚士兵,很得民心。在河南的时间较长,尤为有惠政。公暇退居,一室萧然如寒素。虽然战功不及文辉,但雅量却超过了他。二人并称为贤将。

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