鲁广达,字偏览,从小性情慷慨,立志要获取宝名,为人谦虚爱护人才,很多人从远方来投奔他。当时江表将帅各自都有私人部队,一般都有几千人马,而鲁氏家族特别多。鲁广达在梁为官,任平南将军、当陽公府中兵参军。侯景之乱时,他与哥哥悉达招集乡间民众保卫新蔡。梁元帝承制之后,授广达为晋州刺史。王僧辩讨伐侯景,鲁广达出境等候并接待王僧辩的军队,赠送给他们许多军粮。王僧辩对沈炯说:“鲁晋州也是王师的东道主人。”鲁广达带领部队跟随王僧辩。侯景之乱平定后,鲁广达升任员外散骑常侍。
陈武帝登基,授鲁广达为东海太守。后来他代替哥哥为吴州刺史,封中宿县侯。光大元年(567),鲁广达改为南豫州刺史。华皎在上游起兵,皇帝下诏司空淳于量进讨华皎。淳于量进军到夏口,见华皎的水军十分强盛,就不敢再前进。鲁广达带领勇猛的士兵,直冲敌军,激战时他落入水中,在水中沉了很久,因获救才没死。华皎被讨平,鲁广达被授予巴州刺史。
太建初年,鲁广达与仪同章昭达一起入峡口,招降、安抚安蜀等各州镇。当时周图谋侵犯江东,在蜀大力修建战船,并运粮食到青泥。鲁广达与钱道戢等带兵偷袭,放火烧了青泥后回到本镇。鲁广达为政简明切要,对下属推心置腹,官员民众都感到便利。当鲁广达任职期满时,人们都上表朝廷请求让他继任,于是朝廷下诏将鲁广达的任期延长两年。
太建五年(573),各路军队北伐,进取淮南故地。鲁广达与齐军在大岘会战,大破齐军,杀了齐的敷城王张元范,进而攻下了北徐州。朝廷便任命他为北徐州刺史。太建十年,授都督、合州刺史。
太建十一年,周将梁士彦包围了寿春,诏令中领军樊毅、左卫将军任忠等分路赶往陽平、秦郡,鲁广达率领部众入淮形成犄角以进击。周军攻陷了豫霍二州,南北兖州、晋州等地军队也各自退走。梁的各将领都没有功,淮南的土地全失掉了,鲁广达因此被免官,以侯爵的身份回乡。
太建十三年,鲁广达与南豫州刺史樊毅一起讨伐北方,攻克了郭默城。不久,他被授予平西将军,都督郢州以上七州诸军事,驻军在江夏。周安州总管元景山进兵江南。鲁广达派了他的一部分军队打跑了周军。
至德二年(584),鲁广达任侍中,改封绥越郡公。不久任中领军。后来贺若弼进军钟山,鲁广达在白土冈布阵,与贺若弼旗鼓相对。广达身披盔甲,手拿鼓槌,率领精神振奋的敢死队前进,隋军只好退走。就这样四次打退隋军。当贺若弼乘胜到达宫城,烧了光掖门时,鲁广达仍带领余下的士兵苦战不止。到天黑,他解下战甲,面向朝廷再拜而痛哭,他对众将士说:“我不能拯救国家,有大罪啊!”士兵们都哭出声来,最后他们都被隋军抓获。
祯明三年(589),鲁广达依常例入隋。他追念悲伤陈的沦亡覆灭,得了病不肯治疗,不久便因愤懑去世。尚书令江总抚着广达的灵柩大放悲声,他提笔在棺材头上题诗:“黄泉虽抱恨,白日自留名,悲君感义死,不作负恩生。”江总撰写了鲁广达的墓志铭,记叙了他忠义一生的概况。
起初,隋将韩擒虎渡江,广达的长子世真在新蔡,就与他弟弟世雄以及所率领的部众投奔韩擒虎。韩擒虎派使者送信招降鲁广达,广达这时驻军在都下,他自动去廷尉那里请罪。后主说:“世真虽然走了不同的路,但中大夫,您是国家的重臣,我所依赖的人,怎么等同于有嫌疑的人呢?”于是加赐黄金给鲁广达,让他当天就回军营。
鲁广达有个队主名叫杨孝辩,当时跟随广达在军中。他奋力作战,冲锋陷阵,他的儿子也跟孝辩一起挥刀杀死十几位隋兵,力尽,父子都战死。
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