单针只有一个针筒,双针有两幅针筒,单针筒罗口是双层的,用于织造平纹和毛圈。双针筒袜罗口是单层的,双针筒用于织造有凹凸感的花型。袜由袜口、袜筒和袜脚3部分组成。其中袜脚包括袜跟、袜底和袜背、袜头。袜口的作用是使袜子边缘不致脱散并紧贴腿上。袜子的主要参数有5个:袜号、袜底长、总长、口长和跟高。
在人们所穿的袜子之前,人们一直用的是广义上的护腿装束。这可追溯到古埃及时,那种皮革束腿带和用麻或毛纺织物缝制的类似于袜子的装束。
到十字军时期出现袜子Chausses肖斯,但它不是为女士们准备的,十字军用纯丝织物做成比较精美的袜子。
女士们用精致小巧的鞋装饰她们的脚踝,在漂亮的裙子下忽隐忽现。那时,袜是男人们的专利。1589年,英国神学院一名学生——威廉·李发明了一种手动缝制袜子的机器,比手缝制速度快6倍,这是缝制机鼻祖。同时,女士们也开始穿袜。
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