凡与敌战，必须料敌，详审而后出兵。若不计而进，不谋而战，则必为敌所败矣。法曰：勇必轻合，轻合而不知利，未可也。
春秋，晋文公与楚战①，知楚将子玉刚忿偏急。文公遂执其使宛春以挠之。子玉怒，遂乘晋军，楚师大败。
【注释】
①晋文公与楚战：公元前631 年，楚将成得臣（子玉）伐宋，宋求救于晋。晋文公用大将先轸计攻伐和楚友好的卫曹等国，牵制楚国。
【译文】
凡与敌交战，必须估计敌人的情况，详细地了解了敌人，再出兵作战。如果不衡量彼此情况就出兵，不进行分析就发动进攻作战，一定会被敌人打败。兵法说：勇敢就必然轻率地接战，轻率接战而不知利害，这是不行的。
春秋时，晋文公与楚国交战，知道楚将子玉性格刚直偏激，便故意捉住楚军派来的使者宛春，以挑逗、激怒子玉，子玉发怒，便进攻晋军，结果楚军大败。
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