明王廷相的哲学代表作。分上下篇,约四万言。书中着重阐述气一元论的哲学思想,指出“元气之上无物,故元气为道之本”以及“有虚即有气,有气即有道”的论点。认为太极不是“理”,而是先于天地、无象无数的“混沌未判之气”,指出程朱的“理为气本”实是老庄思想的“改易面目立论耳”,主张宇宙万物“变而不常”,认为所谓“道一而不变”是“庄老之余绪”。批判了天人感应论,说谶纬迷信是“假托圣经以售邪诬之说”。书中还提出人的认识“必藉见闻思虑而知”,“物理不见不闻,虽圣哲亦不能索而知之”的思想,批评程朱理学将德性之知“以为大知”,是“不思甚矣”。主张“性生于气”,批评了本然、气质二性之说。