刘元卿，字调父，安福人。隆庆四年(1510)乡试中举，第二年会试，在对策中，陈述当时弊政，主考官不敢录取。张居正闻后大怒，令当地官府告诫元卿，且派人秘密侦察，侦察的人反倒为他说情，因而获免。归家后拜同乡王守仁弟子刘阳为师。万历二年(1574)会试落第，从此绝意于科举之途，而以求道为事。后累被推荐，朝廷召为国子监博士。升礼部尚书，疏请皇帝早朝勤政。订正旧有的外蕃朝贡礼仪。不久，称病回家，致力于著述，撰有《山居草》、《还山续草》、《诸儒学案》、《贤弈编》、《思问编》、《礼律类要》、《大学新编》等书。
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