刘俊，字子士，江陵人。洪武十八年(1385)，中进士，被授予兵部主事，历任郎中。他遇事善于剖析，为皇上所器重。二十八年，升为右侍郎。建文时期，任侍中。成祖即位后，他进升为尚书。
永乐四年(1406)大征安南，以刘俊参赞军务。刘俊为人缜密，勤劳而机智，在军中出谋划策有功，回来后受到丰厚的赏赐。不久，简定又反叛，刘俊再出参赞沐晟军务。六年冬，沐晟与简定在生厥江交战，遭到失败。刘俊走到大安海口时，飓风大作，扬起的尘沙使白天变暗，刘俊且战且走，被贼人所围，自刎而死。洪熙元年(1425)三月，皇上以刘俊身陷贼人包围仍不屈，而有关官员却不上报，致使朝廷没有给他褒奖和抚恤，颁敕令责备礼官。于是给他赐祭，赠太子少傅，谥节愍。授予他的儿子刘奎为给事中。