神舟十二号飞船由返回舱、轨道舱及推进舱组成。“神舟”飞船的轨道舱是一个圆柱体，总一端与返回舱相通，另一端与空间对接机构连接。轨道舱被称为“多功能厅”，因为几名航天员除了升空和返回时要进入返回舱以外，其它时间都在轨道舱里。轨道舱集工作、吃饭、睡觉和清洁等诸多功能于一体。
返回舱为航天员升空进入空间站和返回地球的“座舱”，长约2米，直径为2.4米。长征二号F火箭发射前，3个航天员从火箭整流罩的开窗进入返回舱。返回舱内空气和温度与地球一致，并装有着陆降落伞。航天员可在内部观测飞船运行状态，还可通过返回舱窗口观测太空。
轨道舱为太空中航天员的主要生活场所，为航天员工作、吃饭和睡觉的场所，长约2.8米，直径2.27米。轨道舱与返回舱之间有直径65厘米的进出通道。
推进舱提供电源和推进剂，安装有仪器和设备，储存有氧气罐和水罐，以及2个太阳能电池阵，提供数千瓦的功率。
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