胯是下肢的根部与骨盆部位的连接处。胯关节又称为髋关节，是下肢与躯干的连接部位，也就是说是下肢的根部与骨盆部位的连接处。
此处的关节又称为髋关节，主要由骨盆的髋臼和大腿部的股骨头组成，周围有韧带关节囊包绕，主要是下肢与躯干的分界点，是躯干立线传导到下肢的连接部位，主要是髋臼包裹股骨头，从而行髋关节部位的屈伸活动，这个部位中老年人很容易导致股骨径以及股骨粗隆间部位的骨折。
胯骨是一个大的不规则骨，从中心向上面和下面不规则膨胀。在一些脊椎动物（包括青春期前的人类）中，它由三部分组成：髂骨，坐骨和耻骨。
两个髋骨在耻骨联合处连接，并与骶骨和尾骨（脊柱的骨盆部分）一起构成骨盆的骨骼组成部分，即围绕骨盆腔的骨盆带。它们在骶髂关节处与骶骨连接，骶骨是轴向骨架的一部分。每个髋骨通过大的球窝关节连接到相应的股骨（大腿骨）（形成下肢骨骼和轴骨架之间的主要连接）的臀部。
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