矢径向量，就是从同一个参考点到待研究点的向量。矢径，又称位置矢量，位置矢量是在某一时刻，以坐标原点为起点，以运动质点所在位置为终点的有向线段。
平面向量是在二维平面内既有方向（direction）又有大小（magnitude）的量，物理学中也称作矢量，与之相对的是只有大小、没有方向的数量（标量）。平面向量用a，b，c上面加一个小箭头表示，也可以用表示向量的有向线段的起点和终点字母表示。
矢径与位移的区别，位矢描述的是在某一时刻运动质点在空间中的位置；而位移描述的是在某一时间间隔内运动质点位置变动的大小和方向。
例如
设参考点是坐标原点O，那么A、B、C的矢径向量分别是向量OA、OB、OC。所以向量AB=OB-OA=r2-r1，向量BC=OC-OB=r3-r2。
如果证A、B、C三点共线，只需要证明向量AB和BC的叉乘＝0，
就是证明（r2-r1）×（r3-r2）=0。
概述
矢径，可以把它叫做固定矢量或束缚矢量。而大多数矢量，则与它相反，只要不改变方向和长度，平移到任何地方都看作是相同的。
从这个意义来讲，应该把这些矢量叫做自由矢量。但是也有不少情况，不考虑这种区别，或者有意识不考虑这种区别，这样更为方便，而且也是允许的。
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