司马悦,字庆宗,历任豫州刺史。当时汝南上蔡有个叫董毛奴的人,带了五千钱外出,死在路途中。郡县的人怀疑是张堤杀了董毛奴,抢了钱,而且在张堤家得了五千钱。张堤害怕受拷打,便自己承认杀了人。案子报到州上,司马悦观察张堤以后,怀疑这事不真实。他引见了董毛奴的哥哥董灵之,对他说:“杀人抢钱,当时一定很狼狈,应当会丢下些东西,不知你们发现什么没有?”董灵之说“:只得到一把刀鞘。”司马悦取刀鞘来看,说:“这不是小街小巷制作的。”他召集了州内的刀匠,将刀..给他们看。有个叫郭门的说:“这刀鞘是我亲手制作的,去年卖给了城里人董及祖。”司马悦收捕了董及祖并审问了他,董及祖从实招认了,董灵之又在罪犯的身上找到了毛奴穿的黑色衣服。董及祖伏法。司马悦断案明察,类似这样的事很多。

  不久,司马悦与镇南将军元英一起攻克义阳,皇帝下诏将梁司州改为郢州,司马悦任郢州刺史。后来他又改任豫州刺史。根据他的功勋,他被封为渔阳子。永平元年(508),城中人白早生谋反,斩了司马悦,将他的首级送到了梁。皇帝下诏到扬州,让人买回了司马悦的首级,追赠青州刺史,谥号“庄子”。他的儿子司马月出继承了爵位。

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