拓跋悦的弟弟崇,太武帝让他承袭陈留桓王的爵位。拓跋崇性格深沉稳重。起先,卫王仪死后,道武帝想要和皇室宗亲加深感情,就下诏召见各亲王的子弟进宫饮宴。常山王素等三十多人都以为是要让他们跟卫王仪一起连坐治罪,又惊又疑,准备投奔蠕蠕,只有拓跋崇一人来到内宫。道武帝见他之后,非常高兴,格外厚遇,加赐给许多东西,因而对他宠信和敬重,拓跋素等人知道后也就安心了。过了很久,任命他担任并州刺史,很有政绩。跟从征讨蠕蠕时,他另率各军从大泽出行,越过涿耶山,威震漠北。死后,被谥为“景王”。

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