尉迟纲字婆罗,是蜀国公尉迟迥的弟弟。

从小就是孤儿,与兄尉迟迥被舅舅收养。

太祖西征关、陇,尉迟迥、尉迟纲同母亲昌乐大长公主留在晋阳,后来才入函谷关。

跟随太祖征讨,常在帐内陪侍,出入卧室。

后来由于奉迎魏孝武帝有功,授殿中将军。

大统元年(535),授帐内都督,跟随仪同李虎击败曹泥。

又参与击败窦泰。

以战功封广宗县伯,食邑五百户。

后来参与收复弘农,攻克河北郡及沙苑之战,都立有战功。

尉迟纲勇猛有力,善于骑马射箭。

太祖对他十分宠爱,视为心腹。

在河桥之战中,太祖坐骑被乱箭射中,惊恐远奔。

尉迟纲与李穆等随从奋力作战,击退敌人,太祖才得以上马。

由于先后立功,食邑增加八百户,晋封公爵,被任命为平远将军、步兵校尉。

八年,加通直散骑常侍、太子武卫率、前将军衔,转任帅都督。

东魏围攻玉壁,尉迟纲跟随太祖前往救援。

九年春天,太祖又在邙山与东魏交战,大军失利,人心离散。

尉迟纲激励将士,尽心护卫。

升任大都督。

十四年,被任命为车骑大将军、仪同三司,加散骑常侍衔,食邑增加三百户。

不久,又升为骠骑大将军、开府仪同三司,加侍中衔,晋封昌平郡公。

十七年,出任华州刺史。

魏废帝二年(553),授大将军,兼任领军将军。

后来皇帝另有图谋,言谈泄露。

太祖让尉迟纲指挥禁军,秘密做好准备。

不久,废去皇帝,拥立齐王,仍然任命尉迟纲为中领军,负责宿卫。

尉迟纲之兄尉迟迥率军讨伐蜀地,尉迟纲跟随太祖到城西送行,看见一只奔跑的野兔,太祖命令尉迟纲射它。

发誓道:“如果射中此兔,一定能攻克蜀地。”不一会儿,尉迟纲带着兔子返回。

太祖高兴地说:“事情平定后,一定赏给你漂亮的侍婢。”攻克蜀地后,赏赐他侍婢二人。

又经常跟随太祖向北到云阳打猎。

一次惊起了五只鹿,尉迟纲射中其中三只。

每次巡游会宴,太祖拿出珍奇异物让各位功臣射箭赌胜,总是尉迟纲获得最多。

孝闵帝登基后,尉迟纲以亲戚身份掌管禁军,授小司马。

又与晋公宇文护废去皇帝。

世宗即位,升任柱国大将军。

武成元年(559),晋封吴国公,食邑一万户,任泾州总管、五州十一防诸军事、泾州刺史。

当年,大长公主在京师去世,尉迟纲离职。

随即起用,恢复原任官职。

保定元年(561),被任命为少傅。

不久,授大司空。

二年,出任陕州总管、七州十三防诸军事、陕州刺史。

四年,晋公宇文护东征,给尉迟纲分派带甲士卒,留下镇守京师。

尉迟纲认为天子在皇宫,内部定无忧虑,于是请求出外,屯兵咸阳。

大军回来后,尉迟纲又回陕州。

天和二年(567),由于尉迟纲治理有功,赏赐帛千段、谷六千斛、钱二十万,食邑增加四百户。

陈公宇文纯等人护送皇后阿史那氏将从突厥入境,诏命派尉迟纲与大将军王杰率军到边境迎护。

三年,追论河桥之功,封其一个儿子为县公,食邑一千户。

四年五月,在京师去世,享年五十三岁。

追赠太保、十二州诸军事、同州刺史。

谥号为“武”。

第三个儿子尉迟安,以嫡子身份承袭爵位。

大象末年,官至柱国。

尉迟安之兄尉迟运,另外有传。

尉迟运之弟尉迟勤,从少年时就历任显赫官职。

大象末年,任青州总管。

起兵响应伯父尉迟迥,事见《尉迟迥传》。

尉迟安之弟尉迟敬,娶世宗之女河南公主为妻,官至仪同三司。

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