神舟十二号载人飞船从火箭升空到最后宣布发射成功，不时能听到“酒泉跟踪正常”“东风跟踪正常”，以及渭南、太原、天津、青岛跟踪正常等口令。虽然这些口令平淡无奇，但背后却是无数中国航天人努力的结果。
我国航天USB测控网在地面布设了大量测控站，这些测控站安装有光学和雷达跟踪设备，对飞行中的火箭进行实时跟踪。
通常在直播中看到火箭飞行的影像，就是光电跟踪仪提供的光学跟踪画面，它和自动跟踪的望远镜原理类似，但性能要先进很多。
跟踪雷达利用窄波束跟踪目标，火箭始终位于零点几度的雷达波束范围内，才能被稳定跟踪并获取精确数据。光学雷达跟踪正常，表明测控站的光学和雷达稳定有效的锁定了火箭，其飞行过程尽在掌握之中。
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