1885年开始撰写,初名《人类公理》,秘不示人。1901年至1902年,书定稿,1913年在《不忍》杂志发表甲、乙两部,1919年开始印单行本,1935年由中华书局出版。1956年,古籍出版社参照各版本及康氏后人手藏抄本,订出新本。全书分为十部,揭露了人间种种不平与苦难,认为人生诸苦皆因九界而起,欲求幸福,必须去国界,合大地;去级界,平民族;去种界,同人类;去形界,保独立;去家界,为天民;去产界,公生业;去乱界,治太平;去类界,爱众生;去苦界,至极乐。人类社会经“据乱世”、“升平世”,必将进入“太平世”,即大同世界。在大同世界中,没有国家、阶级、家庭。全世界设一总政府,下分设若干区政府,各级政府皆由民选产生。人人平等,无压迫,婚姻自由。生产力高度发达,人们生活水平极高。康有为天才地构思了人类的最高理想——大同世界,表现出民主主义的平等精神和对幸福的热烈追求,但其中很多是空想,“他没有也不可能找到一条到达大同的路。”